SdKfz. 221

Phiên bản nguyên mẫu và là mẫu đầu tiên được sản xuất nhằm mục đích sản xuất.Sdkfz. 221 được trang bị súng máy 7.92 mm Maschinengewehr 34 (MG34), kíp chiến đấu gồm 2 người và hệ thống lái gồm 4 bánh.Lớp giáp bọc chỉ dày có 8 mm nhưng về sau được tăng lên 14.5 mm.

SdKfz 221 mit 2.8cm

Phiên bản được trang bị vũ khí chính là pháo 2.8 cm sPzB 41 trong một tháp pháo được nâng cấp lại.

SdKfz. 222

Phiên bản này được trang bị pháo tự động 2 cm KwK 30 L/55 và súng máy 7.92 mm MG-34.Kíp chiến đấu gồm 3 người:người điều khiển súng máy, chỉ huy và người thay đạn.Một phiên bản được trang bị pháo 28 mm xuyên giáp.Một vài phiên bản thử nghiệm được trang bị pháo 50 mm.Có khoảng 2 mẫu loại này được hoàn thành.

SdKfz. 223 Panzerfunkwagen

Phiên bản được trang bị radio, được trang bị vũ khí giống 221 cùng một khẩu súng máy 7.92 mm MG34.Được trang bị thêm một vài thiết bị radio với một bộ ăng-ten có bệ lớn(xem hình).Có khoảng 500 chiếc loại này được sản xuất.